Ulrich Baudach studierte von 1939 bis 1941 Komposition und Dirigieren an der Hochschule für Musik Berlin. Nach 1945 absolvierte er ein Kirchenmusikstudium in Hamburg und wirkte dort im Anschluss als Kirchenmusikdirektor. Ab 1966 betätigte er sich als Professor für Chorleitung und ab 1972 als hauptamtlicher Leiter der Abteilung für evangelische Kirchenmusik an der Hochschule für Musik und Theater Hamburg.
